بعد السلام عليكم ورحمة الله وبركاته وعيد مبارك عليكم جميعا اخوتي .وودت أن أضيف ملحوظة صغيرة حول (زراع التحكم) ازرار التحكم وهي تقوم في كل حركة بانشاء شفرة (ترميز) معينه وتسلمها لوحدة الارسال فمثلا اذا كان لدينا زراع للتحكم به اربع اتجاهات (شمال - يمين - اعلى - اسفل) ففي كل حركة نصنعها تختلف التشفير وبعد تسليمها لوحدة الارسال تقوم بتحميل الشفرات على الموجة الحاملة وتستقبلها وحدة الاستقبال وتسلمها لوحدة فك التشفيراو الترميز وتنتج منها الحركة المطلوبة حينها وهكذا تتكرر العميلة كلما حركنا زراع التحكم فيمكننا من التحكم بالوحدة المطلوبة.